Щоб отримати каталог товарів з SalesDrive - сфомуйте YML-експорт товарів із SalesDrive за посиланням:
Після додавання YML-експорту:

Дані товарів в YML-посиланні оновлюватимуться автоматично. Ви зможете регулярно забирати дані товарів з даного YML-посилання (наприклад, для оновлення залишків у вас на сайті).
$xml = file_get_contents("https://yml-посилання");
$xml = new SimpleXMLElement($xml);
$offers = $xml->shop->offers;
$whereClauseProductsArray = [];
for ($i = 0; $i < count($offers->offer); $i++) {
$offer = $offers->offer[$i];
}